奧迪q3駐車制動系統故障可能是由以下原因造成的：

1、摩擦片與制動鼓間隙過大或有油污，導致打滑。駐車制動器銷軸磨損嚴重，間隙過大，駐車制動器拉桿調整過長。解決辦法是清理制動鼓油污，更換磨損的摩擦片。

2、駐車制動器不能固定在制動位置。檢查操縱桿是否彎曲、卡住或彈簧折斷，并更換磨損的扇齒。

3、柴油汽車行駛中駐車制動器發出碰擊聲。應停車檢查，修復和調整松動的螺釘和變形的操縱桿。

4、剎車油缺失會導致制動力明顯不足或失去制動力。添加適量的剎車油即可解決問題。

5、傳感器故障或ABS泵故障。需要進行維修檢查。

6、剎車片磨損會導致剎車距離變長、變軟、噪音大、傷剎車盤。建議定期更換剎車片。