6座車和7座車的主要差異在于座位數量以及由此產生的保費和年檢方面的不同。

首先，6座車和7座車的座位數不同，少了一個座位。這種座位差異可能會導致保費的不同。根據保險公司的規定，6座以下客車和6-10座客車執行不同的費率標準。因此，在購買保險時，7座車的保費可能會相對較高。

其次，在年檢方面，6座車和7座車也存在差異。根據年檢規定，6座車（含）前6年享受免檢待遇，而7座車則不享有這種免檢待遇。因此，7座車需要按時參加年檢，并在6年內每兩年進行一次年檢。而6座車則可以在前6年內免去年檢的麻煩。