半離合狀態下可以踩剎車的。半離合狀態下踩剎車會熄火，所以剎車的時候最好同時最好把離合踏到底。半聯動狀態對車輛磨損非常嚴重，離合器的損害都是這個時候造成的。所以，一般情況下盡量不要讓離合器半聯動狀態。

手動檔汽車加減檔的正確方法如下：

1、換擋前一定要把離合踏板踩到底，操縱變速桿時動作要輕快、柔和，并且準確；

2、行車時換擋須留意選擇換擋的時間，加擋前，一定要先進行加速，當車子速度達到高一檔位適合的速度時，需要及時掛到高速擋；

3、減擋時，隨著車速降到一定的速度時，就要掛入低速擋。