e型多連桿懸架與多連桿懸架的主要區別在于它們的結構復雜性和成本。盡管兩者都是基于雙叉臂懸架改進而來，但e型多連桿懸架的結構相對簡單，成本較低，而多連桿懸架結構更復雜，成本更高。這種結構上的復雜性決定了它們在汽車懸掛系統中的應用。

懸架作為連接車身與車輪的關鍵部件，對汽車的行駛性能有著重要影響。獨立懸架和非獨立懸架的主要區別在于是否存在運動干涉現象。獨立懸架能夠提供更好的舒適性和操控性，但成本較高，結構復雜。相比之下，非獨立懸架成本較低，結構簡單，但在舒適性和操控性方面可能不如獨立懸架。

總的來說，e型多連桿懸架和多連桿懸架在結構復雜性和成本上存在差異，而獨立懸架和非獨立懸架在性能和成本上也有所不同。這些懸架系統的選擇取決于汽車制造商對于車輛性能、成本和舒適性的綜合考量。