大型貨車在高速公路上的最高時速限制為100公里每小時。根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》，高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低于每小時60公里。對于小型載客汽車，最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車則不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。如果同方向有2條車道，左側車道的最低車速為每小時100公里。若同方向有3條以上車道，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。然而，如果道路限速標志標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致，車輛應按照道路限速標志標明的車速行駛。

此外，根據《中華人民共和國道路交通安全法》，行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設計最高時速低于七十公里的機動車不得進入高速公路。高速公路限速標志標明的最高時速不得超過一百二十公里。

請注意，我國高速公路對大貨車、客車和小汽車的最高限速有一定的限制，并要求同車道同向行駛的車輛之間保持最小距離為200米，以確保在緊急情況下后方車輛有足夠的距離剎車停車，降低發生連環撞車的風險。