科目三靠邊停車是駕駛考試的關鍵環節，以下是靠邊停車的具體步驟：

第一步：聽到語音提示后，應通過內外部后視鏡觀察周邊交通狀況，確認安全后，開啟右轉向燈。

第二步：提前降低車速，將車速控制在 10km/h 以內。踩下離合器踏板，輕踩剎車，使車輛緩慢駛向路邊。

第三步：在車輛靠近路邊的過程中，需借助左后視鏡觀測車身與路邊的間距，并調整方向盤以保持車身與路邊平行。

第四步：當車身與路邊距離調整到恰當位置時，校正方向盤，使車身平穩停靠在路邊。

第五步：拉緊手剎，掛入空檔，松開離合器和剎車，關閉轉向燈。

第六步：確認安全后，打開車門并下車。

注意事項：

1. 靠邊停車時，務必時刻留意周邊交通狀況，確保安全。

2. 停車后，必須拉緊手剎，掛入空檔，以防車輛滑動。

3. 在考試中，考生應熟練掌握這些步驟，并注重安全駕駛。

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