在掛入 R 擋和 D 擋時，稍有沖擊感屬于正常現象。汽車自動變速器主要包括 AT 變速箱、CVT 變速箱和雙離合器變速箱這三種類型。其中，雙離合器變速箱是目前流行的自動變速箱，它實際上是由手動變速箱發展而來。

雙離合器變速箱的結構與手動變速箱相似，只是多了一組離合器和一套換檔控制裝置。一組離合器控制奇數擋，另一組離合器控制偶數擋。

雙離合器變速箱換檔迅速，傳動效率高，而 AT 變速箱則是技術最成熟、應用最廣泛的自動變速箱。AT 變速箱又稱液力變矩器變速箱，它通過液力變矩器與發動機相連。

AT 變速箱內部有眾多行星齒輪，依靠這些齒輪來達到變速變扭的目的。就換擋平穩性而言，AT 變速箱優于雙離合器變速箱。

而 CVT 變速箱是結構簡潔的自動變速箱，它僅有兩個錐輪和一條鋼鏈。CVT 變速箱的鋼鏈能夠在錐輪上移動，進而使變速箱實現變速變扭。

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