制動方式主要有氣剎、油剎、行車制動、駐車制動和發動機制動。

氣剎是以壓縮空氣為介質的制動系統，由多個部件組成，原理是利用氣壓驅動實現動力制動。優點是反應速度快、制動力度強，在上下坡路況中不易滑行、滿載高速能急停、急剎車不易側翻，多用于貨車、客車等中大型車輛。

油剎通過發動機油泵動力進行制動，由總泵、分泵等部件組成，原理是用剎車油代替鋼絲線傳輸制動力。優點是結構簡單、體積小、制動力輸出柔和、維修保養方便，適用于中小型車輛。

行車制動俗稱“腳剎”，是汽車正常行駛時的制動方式，通過剎車踏板的機械力轉換為液壓力傳至制動器作用于四個輪胎。

駐車制動俗稱“手剎”，分機械手剎和電子手剎，通過鋼絲拉線連接制動蹄制動，一般作用于后輪防止停車滑動。

發動機制動利用發動機工作時產生的阻力對驅動輪制動，在特殊環境如泥濘道路和冰雪環境使用，制動力會隨檔位更換改變，檔位越低制動效果越明顯。

此外，還有預見性制動法、先急后松法、點剎制動法以及緊急制動法。預見性制動法是提前抬起油門踏板利用發動機怠速牽阻作用降速，再根據情況輕踏油門踏板使車平穩減速或停車。先急后松法是遇緊急情況先急速踩下第一腳制動，再緩沖第二腳，根據距離慢慢松開并換擋加油正常行駛，減少車速急劇變化的沖擊。點剎制動法是踩下制動踏板再放開，反復操作使車速逐漸降低。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）