寶馬 X1 行駛穩定控制系統故障，原因主要有以下這些。

一是 ABS 泵故障和其電源接地線故障，若 ABS 泵或者線路有狀況，就可能致使 ESP 系統沒法正常運行。

二是 ABS 傳感器連接松動或者傳感器功能失效，這也會影響系統正常工作。

三是相關保險絲熔斷或燒蝕。

四是系統信號傳輸遇到阻礙。

五是虛假故障，比如軟件誤報。

六是感應閥故障。

七是 ESP 模塊故障。

八是變速箱故障。

九是差速器故障。

當這個系統出故障，通常意味著車輛的 ESP 系統有問題。

停車 5 - 10 分鐘，不踩剎車，只按啟動鍵，或者只將車鑰匙轉半圈到 on 位置，不踩離合器，有時能有所緩解。

要是 abs 故障，側滑故障，要用解碼器讀取 abs 傳感器，知道是哪個的故障，把傳感器拆下來清洗，試車后還顯示，那就得更換傳感器才能解決。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）