特斯拉自動駕駛主要有定速巡航ACC、自動輔助駕駛AP、全自動輔助駕駛FSD這三級，區別明顯。

定速巡航ACC功能較基礎，只能讓車輛保持一定速度勻速行駛，方向盤和剎車都得駕駛者手動操控。

自動輔助駕駛AP則在定速巡航基礎上有了更多功能，增加了車道自動保持、自動跟車和自動剎車功能，在封閉道路比如高速公路上，除變道外幾乎全程可減少人工駕駛介入。

全自動輔助駕駛FSD更為強大，在自動輔助駕駛基礎上，增添了自動變道（打方向燈即可）、自動超車（確認屏幕對話框）、自動按導航行駛至目的地（打方向燈及確認屏幕對話框）以及自動召喚、自動泊車等功能，不過這套頂級系統不標配，需花6.4萬才能擁有 。

從周邊監控主體來看，周邊監控為人類駕駛者的屬于輔助駕駛，周邊監控為系統的則是自動駕駛。特斯拉的“自動駕駛”其實只能算由人工監控的半自動駕駛，本質還是駕駛輔助系統。

從實現功能角度，自動駕駛和輔助駕駛雖都對車進行橫向和縱向控制，但技術核心差別大。駕駛輔助是單一控制循環，像雷達反饋控制縱向加減速，車道識別控制橫向轉向。而自動駕駛需多種、多個傳感器采集數據并融合，相互校驗共同決定目標進而控制車輛，用于自動駕駛的傳感器更多。在控制層面，自動駕駛除主運算器還需單獨ECU監控主運算器結果，這“冗余”設計是兩者最大區別。

從實際應用表現看，特斯拉自動駕駛表現出色。比如自動切換車道有高度準確的信息識別和判斷能力，能避免盲點碰撞。基于自動駕駛的主動安全功能還能通過自動變道、加速躲避事故。智能召喚功能是無人駕駛的應用場景之一，交通標志和路旁物體的識別功能也在不斷進步 。

在自動駕駛領域，算法、算力和數據是核心要素。特斯拉在數據采集效率上遠超其他公司，汽車銷量高，能上路產生數據的車輛多，因此全自動無人駕駛技術不斷進步。

總之，特斯拉不同級別的自動駕駛功能在功能豐富度、周邊監控主體、技術核心、實際應用等方面都存在明顯區別，能滿足不同用戶的需求，給用戶帶來越來越智能、便捷、安全的駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）