等速萬向節主要有球籠式、球叉式、三銷式等形式。球籠式等速萬向節結構簡單、傳動效率高，在汽車等領域應用廣泛；球叉式等速萬向節雖結構相對復雜，但能承受較大驅動力矩，常用于重型機械等領域；三銷式等速萬向節結構簡單，磨損和軸向膨脹小，應用也較為普遍。不同形式各有特點，適用于不同場景。

球籠式等速萬向節是最為常見的一種形式。它主要由滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼等零件構成，其中星形套和保持架是實現等速轉動的核心部件。球籠式等速萬向節依據內外滾道結構的差異，又能細分為球籠式碗形萬向節、球籠式雙補償萬向節和 VL 式萬向節。球籠式雙補償萬向節，其外球座呈圓柱形，內外滾道為平行于軸線的直線槽，保持架內外球面軸向偏心，這種獨特的設計能夠確保等速傳動，十分適合應用于斷開式驅動橋。而球籠伸縮式萬向節（VL 萬向節），它的內外滾道為圓柱形且相對于軸線傾斜相同角度，呈現出 V 形。這一巧妙的結構不僅能實現恒角速度傳動，軸間最大允許角度可達 22°，軸向伸縮還可達 45mm，不過其安裝位置有著特定要求 。

球叉式等速萬向節的結構相較于球籠式要復雜一些，它是由多個球叉和一根傳動軸組合而成。這種萬向節具備較高的傳動效率，能夠承受較大的驅動力矩，正因如此，它常常被應用于重型機械、船舶等對動力傳輸要求較高的領域。在這些領域中，設備需要傳遞巨大的動力，球叉式等速萬向節憑借自身的優勢，能夠穩定可靠地完成動力傳輸任務。

三銷式等速萬向節，也被稱作三叉等速萬向節。它的內部采用了三個帶有滾針的軸承，這些軸承可以在鐘形外殼內的軌道上靈活滑動。該形式的等速萬向節結構簡潔，在長期使用過程中，磨損情況相對較小，軸向膨脹也不大，這使得它在眾多領域都得到了廣泛的應用。其簡單的結構不僅降低了制造成本，而且后期的維護保養也更為便捷，所以深受工程師們的青睞 。

此外，還有三叉桿式萬向節和拉桿式萬向節等形式。每一種形式的等速萬向節都在各自擅長的領域發揮著重要作用。

總之，等速萬向節的多種形式滿足了不同領域、不同工況的需求。它們各自獨特的結構特點，決定了其適用范圍和優勢。無論是追求高效穩定的汽車領域，還是需要承載巨大驅動力矩的重型機械領域，亦或是其他對動力傳輸有特定要求的行業，都能找到與之匹配的等速萬向節形式，從而確保機械設備的正常運轉和動力的高效傳輸 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）