【太平洋汽車 行業頻道】11月14日，小米汽車正式發布了智能底盤預研技術，包括小米全主動懸架、小米超級四電機系統、小米48V線控制動和小米48V線控轉向四項核心技術。智能底盤預研技術在大幅度提升乘坐舒適度和駕控極限的同時，也將助力小米汽車實現完全自動駕駛。

小米智能底盤預研技術

　　與半主動懸架受到路面刺激才改變的“被迫勞動”不同，小米全主動懸架化被動為主動，不依賴車輛運動和道路條件，依靠動力源單獨控制每個輪子的懸架，實現對車身姿態的精確控制。動力源通過快速調整力的大小和方向，過濾路面沖擊，讓日常乘坐更舒適，極限駕控更穩健。全主動懸架可以實現較低的顛簸、側傾和俯仰，甚至能實現類似摩托車壓彎時的側傾轉向。

　　小米全主動懸架每個輪端都配備功率4.6kW動力源和雙閥CDC，這也是全主動懸架與普通的空氣彈簧+CDC組合的半主動懸架的核心區別。小米全主動懸架可以從超高壓系統直接取電，44400N的系統舉升力甚至可以舉起兩個SU7 Max，可實現“連續原地起跳”功能。

小米全主動懸架

　　小米全主動懸架也接入了“人車家全生態”，實現手機控制懸架，擁有140mm的高度調節幅度，可以讓車輛通過大幅度溝坎，還能實現懸架迎賓功能。該懸架擁有100倍于空氣彈簧的調節速度，可以精確地過濾掉細碎的路面顛簸。

　　在智能駕駛時代，全主動懸架還能結合道路預瞄、云端數據等，實現預判并提前調整懸架，帶來更舒適的體驗。它還能配合其他執行機構，為未來的完全自動駕駛做好了準備。

　　小米超級四電機系統具有2個全新自研前電機和2個V8s后電機，最大馬力達到了2054PS。小米全新研發的前電機單電機最大馬力449PS，峰值扭矩380N·m，最高轉速28000rpm。

小米超級四電機系統

　　此外，小米還創新設計了行星減速器，使單個減速器減重7kg，尺寸縮減50mm。同時，前雙電機系統采用同軸布置，對比平行軸布置，系統尺寸進一步縮減。前軸原本只能布置一個電機，現在可以布置兩個，進一步提升整車動力性能。

小米行星減速器

　　四電機不只是單純的數量和功率的增加，也實現了四輪獨立驅動。原地掉頭、圓規掉頭等場景，都是四電機獨立驅動的典型應用。通過控制左右兩側輪胎以相反方向轉動，就能實現以車輛中心為圓心的原地調頭。通過制動鎖住單個車輪，車身以該車輪為中心即可進行圓規掉頭。原地掉頭和圓規掉頭在日常用車中也十分實用，在狹窄的空間或復雜的路況下更容易操控和駕駛，特別是在遇到緊急情況時，可以快速調整車輛方向，提高行駛安全性。

小米自研前雙電驅系統

　小米智能底盤預研技術實現了底盤系統48V線控化。大電壓帶來更大的帶寬，滿足智能汽車日益增長的大功率器件需求。除了底盤系統受益外，用戶還能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片、更多的屏幕等，進一步打通「人車家全生態」融合。

　　小米汽車首創的48V全干式線控制動，所謂「全干式」指的是沒有液壓油，使用電動卡鉗，通過電機推動活塞夾緊制動盤，做到線控電傳。線控制動系統讓響應速度提升了40%，制動更迅速；拖滯力矩降低50%，讓續航里程提升了10km以上。踏板腳感三級可調，可自定義舒適、標準、運動等不同駕駛風格。

小米48V線控制動

　　小米汽車首創了雙活塞電子制動卡鉗，它采用仿固鉗設計，摩擦面積較相同設計下的單活塞擴大了50%以上，面對賽道等激烈駕駛工況，進一步降低剎車盤的熱衰減。

       小米48V線控轉向技術實現了方向盤和車輪的解耦，方向盤和車輪之間沒有機械連接，使用“線”連接，方向盤的轉角與車輪轉角的關系可以用軟件調節，轉向比范圍達到5:1~15:1，兼顧了低速轉彎的靈活性和高速變道的穩定性。在特定場景下，甚至可以做到打死方向盤，車輪不轉動。

　　在這樣的前提下，方向盤就解鎖了更多玩法。如果希望享受駕駛的樂趣，可以安裝方向盤；想在車內玩游戲，可以換裝各式各樣的異形方向盤；想要完全自動駕駛，可以直接收起或拆掉方向盤。基于線控底盤還可以實現「軟件定義汽車」，同一款汽車可以擁有不同的制動腳感、不同的轉向風格、不同的路感反饋、不同的懸架軟硬。

小米48V線控轉向

　　（編譯：太平洋汽車 黃雨晴）