全混合系統需要將一套電機系統加入到整個動力環節，豐田的HIS的結構被廣泛采用。從外觀上看，發動機和2臺電動機像系在一根繩子上的螞蚱，但實際上，這種機構被稱為混聯。因為夾在發動機和大電機中間那個小電機是可以單獨發電的。

　　由于多加了一個動力源，整個控制變得非常復雜。而豐田采用的方法是擯棄常規汽車所有的傳動系統，開發出一套電子CVT。說是CVT，但其實壓根就沒有什么壓力鋼帶。取而代之的是一套行星齒輪將發動機和2個電機的動力進行融合，以最合理的方式分配能量流，其電控系統就是混合動力最核心的科技。因此，全混合技術實際上要比輕混合技術復雜不是一個數量級的問題。不過，由于整套動力系統輸出的扭矩和轉速都可以無級調節，所以全混合系統的變速箱比常規汽車用變速箱要緊湊得多。

　　從外觀上看來，比亞迪的F3DM與普銳斯的混合動力結構非常類似。但在最核心的分配動力上，是完全不一樣的概念。F3DM系統的理念更加先進，已經從全混合的“協同”進化到“電力主導”。

　　“雙模”是比亞迪為了突出自己的技術特點，而命名的一個概念。意思就是可以純電動驅動或者混合動力驅動。雖然F3DM和豐田的THS系統長得很像，但由于電功率的差異很大，所以也不是一個概念。

　　值得一提的是，豐田已經將其THS系統裝備在包括雷克薩斯在內的高端車型，特別是SUV。而像寶馬、通用等巨頭都具有量產的混合動力汽車。而保時捷卡宴，法拉利599都準備推出各自混合動力版本。可以預見，混合動力的潮流已經不可阻擋。

　　本文主要對目前量產的混合動力技術概念進行歸納，對混合動力系統的工作原理就不再贅述了。感興趣的網友可以通過下面的視頻了解到混合動力的工作過程。