普通的直列四缸發動機（L4）四個氣缸是并列垂直排列在一起的；V6發動機則是呈現V型，每邊3個并排的氣缸；大眾集團的VR6發動機則是結合傳統V型發動機和直列發動機的產物，6個氣缸通過小角度V型排布，但發動機只使用1個氣缸蓋和1個缸體，體積較V6發動機更為緊湊。

　　同為大眾集團的W12發動機依靠的是兩個VR6發動機V型連接在一起，而W16發動機也就是在W12發動機基礎上再增加了4個氣缸。

　　而大眾的W16或W12發動機雖然看起來稍顯發雜，氣缸數也多，但所有活塞也會通過連桿連接在一根曲軸上，最終輸出動力。如果想象不到W16發動機怎么運轉的可以看下圖。

　　馬自達這具W12發動機排量為3981cc，具體性能數據從來沒被公開。馬自達本來計劃將這具發動機用在豪華子品牌Amati的旗艦車型上，但經濟泡沫破裂后，項目就被取消了。但網上有很多的傳言，說大眾集團的W12發動機就是以此為靈感的來源，當然真相我們無從得知，不過從側面反映出其實做W型發動機的，并不止大眾一家，也不是大眾最早做。