● 拖拽臂布置角度影響操控性

　　采用馬自達創馳藍天底盤技術的車型就是通過提高后拖拽臂懸掛點來提高舒適性的。雖然，馬自達CX-5和Atenza采用的都是獨立懸掛，但側傾轉向原理與扭轉梁的非常相似。

　　下面我們來談談扭轉梁后懸掛的側傾轉向問題。車輪輪心到橡膠襯套的連線與水平線的相對位置（側視擺臂夾角，Side View Swing Arm Angle）會影響到車輛的舒適性與操控性。

　　在詳細解析側傾轉向原理前，我們必須了解一個簡單的原理：當前后輪同向偏轉時，車輛有不足轉向的趨勢；當前后輪反向偏轉時，車輛有過度轉向的趨勢。

　　當側視擺臂夾角為正時，車輛在彎道發生的側傾將導致彎外輪上跳接地點前移和彎內輪下跳接地點后移。以上現象將使得車輛的操控性變好但舒適性變差。舒適性變差是因為車輪運動趨勢是向前，即撞向障礙物；而操控性變好是因為車輛彎道外側輪前移，產生轉向不足的趨勢，車輛更為可控。

　　相反地，當側視擺臂夾角為負時。車輛的舒適性會變好但車輛操控性會變差。原理同上。以上所作的解析即是后輪隨動轉向理論中的一個重要組成部分——側傾轉向。合理設置側視擺臂夾角、擺臂長度等參數能讓車輛在舒適性和操控性之間取得平衡。