等速萬向節(jié)是將兩軸以夾角或相互位置變化的方式連接起來，使兩軸以相同的角速度傳遞動(dòng)力的裝置。它可以克服普通十字接頭速度不等的問題。目前廣泛使用的等速萬向節(jié)主要有球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)。等速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和分類如下：1。圓弧滾道球叉萬向節(jié)、主動(dòng)叉和從動(dòng)叉分別與內(nèi)外半軸為一體。主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上分別設(shè)有四個(gè)弧形槽，裝配后形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽作為滾珠滾道。四個(gè)傳動(dòng)鋼球放在凹槽內(nèi)，中心鋼球放在兩個(gè)叉子中心的凹槽內(nèi)對中；2.直槽球叉接頭。直槽球叉接頭的結(jié)構(gòu)如下圖所示。兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，并且相互對稱。四個(gè)鋼球安裝在兩個(gè)球叉之間的凹槽內(nèi)。由于兩個(gè)球叉上凹槽的位置對稱，保證了四個(gè)鋼球的中心在兩軸夾角的等分平面上。3.固定球籠式萬向節(jié)(右前萬向節(jié))。星形套7的內(nèi)花鍵與驅(qū)動(dòng)軸1連接，其外表面有六個(gè)凹槽形成內(nèi)滾道。球殼8的內(nèi)表面具有六個(gè)相應(yīng)的凹槽以形成外滾道。每個(gè)凹槽裝有六個(gè)傳力鋼球，它們由保持架4保持在一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力由傳動(dòng)軸通過傳力鋼球和球殼輸出。