p輪差主要作用是滿足汽車轉彎時兩側不同輪速的要求。輪間差速器由行星齒輪、行星架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力通過傳動軸進入差速器，直接驅動行星架，行星架再驅動左右半軸分別驅動左右車輪。輪間差速器的工作原理如下：p1。當汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪帶動差速器殼轉動，差速差帶動行星齒輪軸轉動，行星齒輪軸在行星齒輪的夾緊下同速同向轉動。此時行星齒輪只是轉動，不是自動的，左右車輪的轉速與從動錐齒輪的轉速相等；P2。汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時繞著行星齒輪軸轉動，導致一側車軸齒輪轉速增加，另一側車軸齒輪轉速降低，兩側車輪轉速不同。此時，一個車輪增加的速度等于另一個車輪減少的速度；P3。當兩個驅動輪被支撐時，車輪離開地面。如果我們轉動一個輪子，另一個輪子以相同的速度向相反的方向轉動。此時差速器中的行星齒輪只旋轉不公轉，兩側半軸齒輪反方向旋轉，從而帶動兩側車輪同速反方向旋轉。