改裝符合機動車改裝規范的發動機是合法的。如果是非法改裝，不報變更后的發動機號和駕駛員號就是非法改裝。根據《機動車登記條例》第十七條規定：已注冊登記的機動車，機動車所有人住所地遷入車管所轄區，或者機動車所有人姓名(單位名稱)、聯系方式發生變更的，應當向車管所和注冊地備案。(一)機動車所有人住所在車管所轄區內遷移，機動車所有人姓名(單位名稱)發生變更的，機動車所有人應當提交身份證明、機動車登記證書、行駛證及相關變更證明。車輛管理所應當自受理之日起一日內，在機動車登記證書上簽注記錄事項，并換發行駛證。(2)機動車所有人聯系方式變更的，機動車所有人應當提交身份證明和行駛證。車輛管理所應當自受理之日起一日內辦理備案。