免檢車輛領取年檢注的程序如下：1 .6年內免檢的車輛，如果沒有重大事故，將免于上線檢驗。但是每兩年要去車管所領取年審崗和綠色環保崗。需要驗車的時候，要帶著身份證、車輛行駛證、當年有效期內的交強險保單到車管所。2.到達車管所后，到指定窗口(每個車管所都設立了專門辦理免檢車輛的窗口)將證件交給工作人員。員工錄入信息后，可以到下一個窗口直接領取年審崗和環保崗；3.免檢車收到的年審崗和綠色環保崗不收費。免費分發。但領取貼紙時要提供行駛證復印件，可以提前準備；4.合理安排時間。可以提前60天拿到免檢貼。逾期不還，罰款200元（查成交價|參配|優惠政策），扣3分。5.接收前檢查車輛是否有違法信息。如果有違法信息，先去掉。