非獨立懸架有四種，獨立懸架、空氣懸架、電磁懸架：1。非獨立懸架通過整體式車架連接在車輪兩側，車輪和車軸通過懸架系統(tǒng)連接在車身或車架上。其優(yōu)點：結構簡單，維修方便，強度高，優(yōu)缺點：其操作性和舒適性都比較差，所以目前火車或公交車上多采用非獨立前懸架；2.獨立懸架，顧名思義，其各個車輪通過獨立懸架系統(tǒng)懸掛在車身或車架上，在高擋位車輛中應用廣泛，懸架的變化占很大比重；3.其優(yōu)點是舒適性高，重量相對較輕，從而降低附加沖擊的質量，提高車輪的附著性，降低發(fā)動機的位置，降低重心，降低車身的穩(wěn)定性，保持兩側車輪不受干擾，降低車身的傾斜和振動。缺點：結構復雜，結構簡單，維護不方便，維護成本相對較高。