自動泊車是指自動泊車系統。停車時可以自主做出轉向動作，通過傳感器系統感知環境信息，根據傳感器系統的信息得到有效停車位信息和車輛的相對位置，從而決定初始停車位置。自動泊車的步驟和限制介紹如下:自動停車步驟:司機把車開到車位前，停在前面的車旁邊，啟動自動泊車系統；自動泊車系統將車輪轉向路邊，以45度左右的角度將車切回停車位；當汽車進入停車位時，自動泊車系統會將前輪擺正，然后繼續倒車。自動停車的局限性:條件對車位測量和停車過程有一定的影響。例如，當樹葉、廢物或冰雪覆蓋路邊時，停車轉向輔助系統很難識別路邊。當接近大門緊閉的庭院入口時，系統會將其視為理想的停車位。如果空位上有小尺寸的交通警示牌，系統不會識別，將此空位作為有效停車位。降低速度將有助于提高系統識別中小型物體的空位的可能性。