汽車傳動系統的部件包括變速箱、主傳動軸、橋軸承、前后主軸和車輪差速器。傳動系的基本功能是將發動機的動力傳遞給汽車的驅動輪產生驅動力，使汽車以一定的速度行駛。越野車多為四輪驅動，所以在傳動系中增加了分動箱。變速箱改變行駛方向、速度和扭矩，主傳動軸通過差速動力將傳動軸的力傳遞給左右車輪驅動；橋梁支座是緩沖路面不均勻沖擊和支撐傳動軸的支撐點；前后橋將發動機的機械能轉化為動能，驅動車輛行走；車輪差速器的作用是將動力同時傳遞給兩個半軸，并允許兩個半軸以不同的速度轉動，以盡可能滿足兩側車輪以純滾動的形式不平等行駛的要求；分動箱為齒輪傳動系統，其輸入軸直接或通過萬向傳動裝置與變速器的第二軸連接，若干輸出軸通過傳動裝置分別與各驅動橋連接。