兩輪驅(qū)動:指汽車的后輪(或前輪)為主動輪，前輪為固定的從動輪(或后輪)。四輪驅(qū)動:四輪驅(qū)動是指車輛始終采用四輪驅(qū)動的形式，發(fā)動機輸出扭矩按固定比例分配給前后輪。這種驅(qū)動方式總能有不錯的越野性和操控性，但不能根據(jù)路況調(diào)節(jié)扭矩分配，油耗高。適時四驅(qū)是由計算機芯片控制的兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動之間的切換。在正常道路上，車輛以兩輪驅(qū)動模式行駛。當遇到越野或車輪打滑時，電腦會檢測并自動將動力分配給另外兩個車輪。對于兼職4wd模式，控制程序的好壞會影響駕駛形態(tài)切換的智能化。此外，還有一個由駕駛員手動控制切換駕駛模式的兼職4wd(兼職4WD)。目前很多SUV和越野車都有上述四輪驅(qū)動模式中的一種或多種來互補。