保證汽車正常行駛的條件包括汽車行駛的必要條件：牽引力大于或等于行駛阻力；汽車行駛的充分條件：當驅動力F1=滾動阻力P1+空氣阻力P2+上坡阻力P3+加速阻力P4時汽車等速行駛。汽車行駛的必要條件：牽引力大于或等于行駛阻力；發動機輸出的動力通過變速箱、傳動系統到達驅動輪，驅動輪在路面滾動，形成推動汽車前進的動力，即牽引力。牽引力大于阻力，汽車加速前進；牽引力小于阻力，汽車減速；牽引力等于阻力，汽車保持勻速狀態。阻力的構成包括路面對汽車的阻力，空氣阻力（風阻）以及上坡等效而成的“坡道阻力”。汽車行駛的充分條件：當驅動力F1=滾動阻力P1+空氣阻力P2+上坡阻力P3+加速阻力P4時汽車等速行駛。F1P1+P2+P3+P4時汽車加速行駛。