市面上的家用轎車配備的懸掛，分為非獨立懸掛和獨立懸掛兩大類。常見有麥佛遜，雙A臂(雙橫桿)，拖曳臂，扭力梁和多連桿。1、麥佛遜式懸掛多用于前輪，是獨立懸掛的一種，而且是結構非常簡單的一種，布置緊湊，節省空間，前輪定位變化小，具有良好的行駛穩定性。但麥弗遜式懸架行駛在不平路面時，車輪容易自動轉向，故駕駛者必須用力保持方向盤的方向。2、雙A臂懸掛擁有上下兩個搖臂，起橫向力由兩個搖臂同時吸收，支柱只承載車身重量。由于上下使用不等長搖臂(上長下短)，讓車輪在上下運動時能自動改變外傾角并且減小輪距變化減小輪胎磨損。并且也能自適應路面，輪胎接地面積大，貼地性好。3、拖曳臂式懸掛系統是專為后輪設計的懸掛系統。拖曳臂式懸掛系統的最大優點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，而其缺點是無法提供精準的幾何控制。4、扭力梁懸掛是一種半獨立懸掛方式，這種懸掛結構簡單，傳力可靠，但兩輪受沖擊震動時會互相影響。對細小的震動能夠較好地過濾，而對于大坑洞的反應會比較生硬，大眾集團的車型多采用此種后懸掛。5、多連桿懸掛系統，又分為5連桿和4連桿。多連桿后懸掛能實現主銷后傾角的最佳位置，大幅度減少來自路面的前后方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性，同時也保證了直線行駛的穩定性。