根據結構不同，汽車懸架系統可分為兩種：獨立懸架和非獨立懸架。汽車懸架的具體組成部分：麥弗遜式獨立懸架：麥弗遜式獨立懸架是當今最為流行獨立懸掛之一，一般用于轎車前輪。其設計結構簡單、重量較輕、占用空間小，方便發動機空間布局，相對來說減震性能較強。多連桿懸架：多連桿懸架就是用各種連桿裝置使車輪與車身相連，目前較常見的是4到5根連桿相連。這種獨立懸架系統在目前懸架設計中表現最好，成本也更高。雙叉臂懸架：雙叉臂懸架擁有上下兩個叉臂，橫向力由兩個叉臂同時吸收，支柱只承載車身重量，因此橫向剛度大。所以使用這種懸架的車型在激進駕駛時抓地力很高。扭力梁：非獨立懸架應用最多就是扭力梁，這種懸架最大優勢就是結構簡單，占用體積小，對車輛后排空間拓展極其有利，加上成本又低，所以多半出現在尺寸不大、定位較低的家用車上。鋼板彈簧：鋼板彈簧是汽車懸架中應用較為廣泛一種彈性元（查成交價|參配|優惠政策）件，多在承重要求高貨車/客車上出現，結構非常簡單，就是將若干數量彈性鋼板疊加在一起掛在車架上。整體橋式：整體橋式是最典型非獨立懸架，這種懸架多出現在要求極限越野硬派SUV，甚至軍用車上。