一般普通汽車只有兩個后輪作為驅動輪，兩個前輪作為從動輪，或者兩個前輪作為從動輪，而越野車和全時四驅的車輪都是驅動輪。 大部分汽車都采用前輪驅動系統，這是現在應用最廣泛的一種。首先可以降低汽車的成本，這也是現在很多汽車廠商（查成交價|參配|優惠政策）采用這種驅動系統的原因。 前輪驅動比后輪驅動制造和安裝便宜得多。它不穿過駕駛艙下面的傳動軸，也不需要制造后輪軸外殼。變速器和差速器裝配在一個殼體內，因此需要的零件較少。 這種前輪驅動系統還可以讓設計師更容易在汽車底部安裝其他部件，如制動系統、燃油供應系統和排氣系統。 顧名思義，兩驅汽車就是只有兩個車輪作為驅動輪的汽車，即前輪驅動和后輪驅動，即前輪驅動和后輪驅動。根據發動機的位置和方向，前驅包括水平前驅和垂直前驅，一般是水平前驅；后驅動包括水平位置和垂直位置的前后驅動，后驅動還包括后后驅動，通常是垂直后驅動。