道路車輛是指行駛在主干道兩側車道上的車輛。輔路是指分配公路交通的道路。它們設置在高速公路的兩側，朝一個或兩個方向運行。一般都比較窄，可以緩解主干道的壓力。 主干道車輛是在主干道上行駛的車輛。主路是正常通行車道，只能機動車行駛，輔路是輔助主路的車道。機動車和非機動車、行人一起行駛。 主車道車輛和輔助車道車輛之間的顯著區(qū)別： 1。主干道只能機動車行駛：輔道是機動車、非機動車、行人混合行駛。 2.輔路車速不允許超過60km:主路車速可以超過80km。 3.主路車要先開，輔路車要禮讓：輔路不僅僅是人行或非機動車道，還連接著很多路口。 4.車速；主干道車速一般為30-60km/h。