無人駕駛的核心技術體系可以分為感知、決策和執行三個層次。感知系統相當于人的眼睛和耳朵，負責感知周圍的環境，收集和處理車內的環境信息和信息。 根據智能化程度，自動駕駛分為五個等級：l1指輔助駕駛，l2指部分自動駕駛，l3指有條件自動駕駛，l4指高度自動駕駛，l5指全自動駕駛，即真正的無人駕駛。 l1到l5自動駕駛詳細介紹： 1.l1級：駕駛支持，帶駕駛輔助功能，以駕駛員操作為主。根據駕駛環境提供方向盤和減速其中之一的支持。 2.l2級：部分自動。配備l2智能駕駛輔助系統的車輛具有部分自動駕駛功能。根據駕駛環境，司機可以短暫休息。在駕駛時，他們還需要專注于道路交通，并隨時準備好手動駕駛。 3.l3級：條件自動化。在一定條件下，系統完成所有駕駛操作，駕駛員根據系統要求提供適應性反應。 4.l4級：高度自動駕駛。系統可以完成所有的駕駛操作。在有條件的道路上行駛時，駕駛員可以完全解放雙手。 5.l5級：全自動駕駛，實現真正的無人駕駛控制。 無人駕駛主要包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等技術。決策系統相當于人腦，負責數據整合、路徑規劃、導航和決策，主要包括高精度地圖、車聯網等核心技術。該系統相當于人的小腦和四肢，負責加速、制動、轉向等駕駛動作。主要包括線控底盤等核心技術。