制動系統主要由四部分組成： 1.能量供給裝置：包括供給和調節制動和改善傳輸介質狀態所需能量的各種部件； 2.控制裝置：產生制動作用和控制制動效果的各種部件，如制動踏板； 3.傳動裝置：包括向制動器傳遞制動能量的各種零件，如制動總泵、輪缸等； 4.剎車：產生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件。 制動系統的功能： 制動系統的主要作用是使行駛中的汽車減速甚至停止，保持下坡汽車的速度穩定，使停止的汽車保持靜止。一系列可以迫使汽車減速的特殊裝置。 通用制動系統的結構： 它主要由車輪制動器、液壓執行器和氣動執行器組成。車輪制動器主要由轉動部分、固定部分和調節機構組成，轉動部分為制動鼓； 固定部分包括閘瓦和剎車底板；調整機構由偏心支撐銷和調整凸輪組成，用于調整制動蹄和制動鼓之間的間隙。 液壓傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動總泵、制動輪缸和管路組成。 氣動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動總閥、空氣干燥器、四通保護閥、制動氣室和管路組成。