正常的發動機應該能夠在700-900轉/分的速度范圍內均勻運轉。如果發動機最低穩定轉速超過這個轉速范圍，或者發動機在這個轉速范圍內失速，轉速不穩定，則不存在怠速或怠速不良。怠速不良時，根據其故障特征可分為怠速停止、怠速不穩和怠速過大。發動機啟動后，即使從低速到高速運轉良好，松開油門踏板后也會立即熄火或者不穩定后熄火，怠速停止故障也會出現。進氣歧管和各種閥門泄漏造成的怠速不穩問題，是不該進入的空氣、汽油蒸氣、燃燒廢氣進入進氣歧管，混合氣過濃或過稀，發動機燃燒異常。當漏氣位置只影響個別氣缸時，發動機會產生劇烈的抖動振動，對冷車怠速影響較大。常見的原因是進氣歧管緊固件松動或軟管斷裂；進氣歧管漏氣；進氣歧管損壞，其他部件將進氣歧管刮出洞外；噴射器O形環泄漏；真空管插頭脫落并斷裂；曲軸箱強制通風(PCV)閥開度很大；活性炭罐的閥門經常打開；廢氣沒有緊緊地關閉EGR閥。高速發動機轉速不升：1。噴油器故障，噴油量不均勻，霧不好，各缸動力不平衡。常見原因是噴油器堵塞、密封不良和燃油噴射線性。燃油壓力有故障，油壓過低，噴油器噴出的燃油霧化狀態差，或噴出的燃油呈線狀，嚴重時只噴出油滴，噴油量減少，混合氣過稀；2)噴油量不準，各傳感器或線路故障，導致控制單元（查成交價|參配|優惠政策）發出錯誤指令，噴油量不準，混合氣過濃或過稀，都是怠速不穩的間接原因；3、氧傳感器故障，以上傳感器線路有斷路、短路、接地故障；發動機控制單元插頭進水，導致接觸不良或電腦內部故障。