柴油機的優點是扭矩大，經濟性好。柴油機的工作過程與汽油機大多相同，每個工作循環也要經歷進氣、壓縮、做功、排氣四個沖程。但由于柴油機使用的燃料是柴油，其粘度比汽油高，不易蒸發，但其自燃溫度比汽油低，因此可燃混合氣的形成和點火方式與汽油機不同。電機是一種將電能轉化為機械能的裝置。這是通電線圈即定子繞組產生的旋轉磁場，像籠式封閉鋁框一樣作用在轉子上，形成磁動力轉矩。根據使用的電源，電機分為DC電機和交流電機。電力系統中的電機多為交流電機，可以是同步電機，也可以是異步電機(電機的定子磁場速度和轉子速度不保持同步速度)。電機主要由定子和轉子組成，通電導線在磁場中受力的方向與電流的方向和感應線的方向(磁場方向)有關。