鼓式剎車就是利用剎車鼓內靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓，以產生摩擦力使車輪轉動速度降低的剎車裝置。鼓式剎車應用在汽車上面已經有很長的歷史了，但是由于其可靠性以及強大的制動力，使得鼓式剎車現今仍配置在許多車型上（多使用于后輪）。

剎車片是易損件，根據車主的行駛習慣決定剎車片的更換周期；車輛剎車片厚度磨損至原來的1/3就需要更換，如若不及時更滑剎車片會導致車輛剎車失控，影響行車安全。

汽車剎車片也叫剎車皮，是指固定在與車輪旋轉的制動鼓或制動盤上的摩擦材料，其中的摩擦襯片及摩擦襯塊承受外來壓力，產生摩擦作用從而達到車輛減速的目的。