1發動機控制模塊ECM(發動機控制模塊)就像是發動機的靈魂，控制著整個發動機的運轉。為了控制發動機，必須有許多傳感器來接收和發送發動機運行的信息。一臺發動機通常有氣溫傳感器(IATSensor)、節氣門開度傳感器(TPSSensor)、歧管壓力傳感器(MAPSensor)、水溫傳感器(ECTSensor)、曲軸轉角傳感器、爆震傳感器、氧傳感器等等。發動機的各種狀態信息送到ECU(EngineControlUnit)進行計算。經過計算，ECU將向每個執行器發送控制信號，以控制執行器的動作。發動機上常見的執行器有怠速控制閥(IAC)、燃油噴射模塊、點火模塊、EGR閥、VVT控制器、活性炭罐(EEC)排氣閥等。