符號I表示減速比的含義：例如，減速比為1/32。如果步進電機輸出1N.m的扭矩，減速箱轉換的輸出扭矩是32N.m，當然轉速降低到原來轉速的1/32。

減速比的計算方法分為以下幾類。

1.定義計算方法：減速比等于輸入速度除以輸出速度。

2.一般計算方法：減速比等于使用扭矩除以9550除以電機功率乘以電機功率輸入轉數除以使用系數。

3.輪系計算方法：減速比等于從動齒輪齒數除以主動齒輪齒數。如果是多級齒輪減速，那么所有嚙合齒輪組的從動齒輪齒數主動齒輪齒數，然后相乘得出結果。

4.帶、鏈、摩擦輪減速比的計算方法：減速比等于從動輪直徑驅動輪直徑。

減速比是大小齒輪嚙合輸出轉速，多級齒輪嚙合，所以減速比更低，扭矩更大。