汽車年檢的時間是從上牌時間開始算起的，因為只有新車完成上牌手續后，才會發放機動車檢驗合格標志。

根據《機動車登記規定》第七條 申請注冊登記的：

（一）機動車所有人的身份證明；

（二）購車發票等機動車來歷證明；

（三）機動車整車出廠合格證明或者進口機動車進口憑證；

（四）車輛購置稅完稅證明或者免稅憑證；

（五）機動車交通事故責任強制保險憑證；

（六）車船稅納稅或者免稅證明；

（七）法律、行政法規規定應當在機動車注冊登記時提交的其他證明、憑證。

不屬于經海關進口的機動車和國務院機動車產品主管部門規定免予安全技術檢驗的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明。車輛管理所應當自受理申請之日起二日內，確認機動車，核對車輛識別代號拓印膜，審查提交的證明、憑證，核發機動車登記證書、號牌、行駛證和檢驗合格標志。

擴展資料：

《機動車登記規定》第四十九條 機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。

申請前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應當填寫申請表并提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術檢驗合格證明。車輛管理所應當自受理之日起一日內，確認機動車，審查提交的證明、憑證，核發檢驗合格標志。

參考資料來源：中國政府網——機動車登記規定