車輪抱死，就是制動器把輪胎夾緊了，輪胎對于制動器沒有相對運動，此時輪胎無法轉動，汽車只能像一塊磚頭一樣在路面上滑行。

通常路面越滑車輪越容易抱死，汽車制動初速度越高，車輪也越容易抱死。

汽車輪胎出現抱死時，通常有三種表現，一種是只有前輪抱死，一種是只有后輪抱死，還有一種是前輪和后輪都抱死。

當只有前輪抱死時，直接影響汽車的轉向能力，當只有后輪抱死時，汽車會容易出現甩尾現象，當前后輪都抱死時，汽車就會開始在路面滑行，這也是最危險的情況。

輪胎抱死原因：

車輛的制動力大于輪胎和地面的摩擦力所以輪胎會出現滑行的現象。出現滑行是很危險的，因為滑行時輪胎和路面的抓地力突然變小，輪胎的抓地力不出，所以車輛會出現側滑的故障現象。

制動防抱死系統（antilock brake system）簡稱ABS。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

簡單點說就是ABS系統只有在車輛需要急剎車時才會工作，就是在輪胎滑動和滾動的零界點不停的切換，這樣可以有效縮短剎車距離，防止車輛在急剎車時出現側滑的現象。