一、按傳動比變劃分為三種：

有級式變速器。有級式變速器是使用最廣的一種。

2.無級式變速器：無級式變速器的傳動比在一定的數值范圍內可按無限多級變化。

3.綜合式變速器：綜合式變速器是指由液力變矩器和齒輪式有級變速器組成的液力機械式變速器，其傳動比可在最大值與最小值之間的幾個間斷的范圍內作無級變化，應用較多。

二、按手動與自動劃分兩種：

1.手動變速器，也稱手動檔，即用手撥動變速桿才能改變變速器內的齒輪嚙合位置，改變傳動比，從而達到變速的目的。

2.自動變速器，利用行星齒輪機構進行變速，它能根據油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。

三、按操縱方式劃分三種：

1.強制操縱式變速器：強制操縱式變速器是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。

2.自動操縱式變速器：自動操縱式變速器的傳動比選擇和換檔是自動進行的。

3.半自動操縱式變速器：半自動操縱式變速器有兩種型式：一種是常用的幾個檔位自動操縱，其余檔位則由駕駛員操縱；另一種是預選式，即駕駛員預先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開加速踏板時，接通一個電磁裝置或液壓裝置來進行換檔。