如果奧迪A4L制動故障燈的形狀跟手剎燈的形狀一樣或類似，而且在你松開手剎后一直常亮，那就說明車輛剎車片的磨損已經到了需要更換的程度了，

建議盡快去4S店更換剎車片；如果故障燈的形狀是圓圈里一只腳踩剎車的形狀，那是車輛提示你在將擋位由P擋推換到D擋之前，需要踩下剎車才能進行。

制動系統，使汽車的行駛速度可以強制降低的一系列專門裝置。制動系統主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器4部分組成。制動系統的主要功用是使行駛中的汽車減速甚至停車、使下坡行駛的汽車速度保持穩定、使已停駛的汽車保持不動。

1．故障現象

制動踏板行程過大，制動作用遲緩，制動效能很低甚至喪失，制動距離增長。

2．故障原因

1）制動油壓力不足。

2）制動系統內有空氣

3）制動踏板自由行程或制動器間隙過大，制動蹄摩擦片接觸不良，磨損嚴重或有油污

4）制動主缸、輪缸活塞和缸管磨損或拉傷，皮碗老化損壞

3．故障的判斷與排除

1）連續踩下制動踏板，如踏板逐漸升高且有彈性感覺，但稍停一會后再踩踏板時仍然很低，即為制動系統內有空氣，這時應對制動系統進行排氣

2）一腳制動不靈，但連續踩幾次踏板時制動效果很好，一般為制動踏板自由行程過大或制動間隙過大。應調整踏板自由行程，而后檢查制動器間隙，必要時進行制動器解體修理

3）踩下制動踏板時，不軟弱不沉，但就是制動效果不良，這一現象為車輪制動器故障，如制動蹄片有油或接觸不良、摩擦片老化、磨損、制動鼓磨損不均。應對制動技術狀況進行檢查，必要時進行調整和修復。