工作原理：

1、機械式的手剎，通過鋼絲或者類似機構聯動后輪的剎車卡鉗，拉起手剎后，卡鉗壓住剎車片，從而實現駐車的功能。

2、電子式的手剎，是通過開啟駐車開關，電機驅動鋼絲或者類似機構聯動后輪的剎車卡鉗，通過卡鉗壓緊剎車片實現駐車功能。

3、手剎對于小型汽車來說，有的是在變速箱后，與傳動軸連接的地方有一個制動盤，類似盤式制動器的（當然也有鼓式的），然后通過鋼索，將拉力傳動到那，從而實現駐車制動。

4、拉動手剎后，它利用一個液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運動，然后帶動氣閥，，然后氣閥動作之后，制動傳動軸，汽車只手剎只剎傳動軸的。

5、當完成制動傳動軸之后，如果是普通的卡車則利用手剎桿的鋼索拉動拉實現長期剎車。如果是比較高檔的卡車，比如沃爾沃的，則使用電控制，上面當你推動手剎的時候，事實上有一個電動拽引機已經啟動，在空氣制動完成之后他就拉近鋼索并且鎖定，當然也有直接拉制動器的。