豐田埃爾法是一款豪華MPV，第二代和第三代之間有以下幾方面的區別：

1. 外觀設計：第二代埃爾法的外觀設計比較圓潤，而第三代則更加線條硬朗，采用了飛翼式的前臉設計，更加犀利動感。

2. 內部空間：第三代埃爾法在車長、車寬、車高等方面都比第二代有所增加，使得座艙內的空間更為寬敞。

3. 動力系統：第三代埃爾法的全系動力均使用混合動力系統，包括2.5L和3.5L兩種排量發動機，而第二代則主要使用汽油發動機，只有部分車型配備HV混合動力系統。

4. 配置升級：第三代埃爾法裝備了一系列高端配置，如全景天窗、電動天窗、駕駛員坐墊記憶功能等，而第二代則相對簡單。

5. 安全性能：第三代埃爾法通過了日本新規范的碰撞測試，安全性能得到了提升。

總體來說，第三代豐田埃爾法在外觀、內部空間、動力系統和配置方面都有不小的改善和升級，成為了更具競爭力的豪華MPV車型。