奧迪A4L（查成交價|參配|優惠政策）與S4的主要區別在于它們的外形、駕駛感、聲響和空間。S代表的是Sport，大功率發動機調校，動力性能強不少~A4L則是一汽奧迪國產的A4轎車。國外是A4，國內是A4L。

奧迪S4（查成交價|參配|優惠政策）是A4的高性能版車型。S4的發動機與A4不同，四驅系統也不同，而且S4的價格比普通A4高。S4是基于標準軸距版A4制作的車型，該車的長寬比分別為4770mm(mm)、1847mm、1410mm，該車的軸距為2826mm。

奧迪s4是奧迪a4的高性能版本，普通奧迪a4搭載了0t或4t發動機，奧迪s4搭載的是性能更強的0t發動機。普通奧迪a4使用的是7速雙離合變速箱，奧迪s4使用的是8速手自一體變速箱。并且，奧迪s4的外觀也比普通a4更加運動。

主體不同 A4：是由一汽大眾公司制造并于2003年4月上市的一款B級車型。RS4：基于A4旅行版打造，配備RS系列標志性的一體式中網和外后視鏡鋁制外殼。