家用小轎車的年審時間規定如下：（1）如果是新車，則需要每六年審一次；（2）如果車輛購買超過六年的，每一年審一次；（3）如果車輛使用超過十五年的，則每半年審一次。

私家車年檢期限是6年時間。私家車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。

法律主觀：私家車年檢新規定：機動車應當從注冊登記之日起，進行安全技術檢驗，其中私家車，也就是小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。

法律主觀：小型汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。

家用轎車年審6年以內每2年檢驗1次。超過6年的，每年檢驗1次。超過15年的，每年檢驗2次。