簡稱HAC，是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故，并且還不會讓駕車者感到手忙腳亂。

當車輛處于上坡時，腳離開剎車踏板正去踩油門的那一剎那，HAC系統會自動地保持剎車油壓2-3秒的時間，此時車輛就不會因為重力和慣性后溜。當腳踩下油門，系統就會逐步的減小剎車力量，當HAC對剎車的控制結束后，車輛也隨著你踩油門穩穩的前進。如果不踩油門，HAC的自動剎車控制也會在2-3秒后結束，所以踩油門的動作可以從容不迫。