駕駛證申領需滿足年齡、身體等多方面條件，且不同準駕車型要求有別。

年齡上，不同準駕車型年齡范圍不同。申請小型汽車等準駕車型需在18周歲以上、70周歲以下；申請大型客車則要在26周歲以上、50周歲以下；接受全日制駕駛職業教育的學生申請大型客車、牽引車準駕車型，在20周歲以上、50周歲以下。

身體條件方面，身高上，申請大型客車、牽引車等準駕車型需155厘米以上，中型客車需150厘米以上。視力上，申請大型客車等準駕車型，兩眼裸視力或矯正視力要達到對數視力表5.0以上，其他準駕車型為4.9以上。辨色力要求無紅綠色盲。聽力方面，兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向，有聽力障礙佩戴助聽設備滿足條件可申請小型汽車等準駕車型。上肢要求雙手拇指健全，每只手其他手指有三指健全等。下肢要求雙下肢健全且運動功能正常等。

此外，有妨礙安全駕駛疾病、吸毒成癮未戒除、吊銷或撤銷駕照未達規定年限等情況不得申請。只有符合這些條件，才有資格申領駕駛證，開啟駕駛之旅。