發動機是將其他形式的能轉化成動能的機構，汽車發動機多為以氣缸和活塞作為轉換機構的內燃機。

發動機形式多樣。從燃料形式看，有汽油機、柴油機，還有以氫氣等為燃料的類型。發動機排量是各汽缸工作容積總和，取決于缸徑和活塞行程。按氣缸排列形式，有L型、V型、W型、H型、R型等；按缸數分，有3缸、4缸等多種；按進氣形式，包括自然吸氣、渦輪增壓等不同方式。

其構造方面，主要由汽缸蓋罩、氣缸蓋、氣缸體和油底殼組成。氣缸蓋承上啟下，氣缸體是關鍵部分，油底殼位于底部。主要配件有凸輪軸/氣門等，不同類型發動機的凸輪軸和氣門數量有別。

發動機種類繁多，不同類型發動機在能源利用、結構設計等方面各有特點，它們不斷發展與創新，為各種設備提供動力支持，推動著交通、工業等領域的進步，在現代生活中發揮著不可替代的重要作用 。