要泵剎車泵，需要先準備工具并確保車輛安全停放，再按盤式或鼓式剎車泵的不同方法進行調整，更換則按特定步驟操作。

不同類型的剎車泵調整方式有別。盤式剎車泵調整，需先查看剎車盤與剎車片的磨損狀況，磨損過度就要更換，之后調整剎車卡鉗位置，松緊扣住的固定螺栓，同時檢查剎車油管是否正常。鼓式剎車泵的調整要點在于，先將剎車鼓拆卸下來，再對剎車蹄片的間隙進行調整，最后檢查回位彈簧。而剎車泵的更換，一般先做拆卸準備，如松開半軸螺栓、移除半軸、抬起車輪等一系列操作，斷開剎車分泵的油管，卸下舊泵；接著安裝新剎車泵，重新連接剎車片和車輪；最后進行裝配與調試，安裝半軸后，松開放氣螺釘，反復踩制動踏板釋放空氣，緊固放氣螺釘，轉動車輪調試剎車。

無論是調整還是更換剎車泵，都要依據車輛實際情況，遵循相應的步驟來完成，確保剎車泵正常工作，保障行車安全。