安全行駛在輔道上，需在進入前仔細觀察，進入時把控好車速，行駛中規范操作并時刻保持警覺。

在進入輔道之前，駕駛員要提前留意道路標識和標線，這些交通標志會明確指示輔道入口位置、允許行駛的方向以及相關限制，例如有些輔道只允許右轉，有些則可直行或左轉。同時，速度限制方面，輔道限速通常低于主干道，必須依照標識來調整車速。接近輔道入口時，通過后視鏡和側頭觀察周邊車輛和行人的動態，還要打開轉向燈表明行駛意圖。進入輔道時，要將車速控制在安全范圍，避免急剎車或急加速。

進入輔道后，要保持與前車的安全距離，注意讓行規則。遇到讓行標志或標線，需停車或減速讓主路車輛先行。不要隨意停車，如需臨時停車，要選擇不妨礙通行的地方并開啟危險警示燈。遇到路口提前減速慢行，轉彎提前打轉向燈，不隨意變道，如需變道先觀察后方車輛。此外，夜間行駛要合理使用燈光，切換近光燈。

安全行駛在輔道上，關鍵在于嚴格遵守交通規則，時刻保持謹慎的駕駛態度，留意各種交通狀況，才能確保出行安全。