鎮揚汽渡超重車輛收費按車貨總質量劃分標準，不足4噸按4噸計費，收費有尾數取整規則，特殊情況有不同規定。

當車貨總質量小于10噸時，按5元/噸車次計費；10到40噸之間，收費從5元/噸車次遞減至2.5元/噸車次；超過40噸的車輛，收費標準為2.5元/噸車次。若車貨總質量不足4噸，按4噸計費，若收費金額不足20元，則按20元收取。這樣的規定既考慮了不同重量車輛對運輸資源的占用，也兼顧了收費的合理性。

客貨兩用車按照貨車標準計重收費，貨車計重收費額尾數取整，以5元為單位，1、2舍去，8、9進位，3、4、6、7進位到5。對于特殊車型和有特殊要求的渡運車輛，如工程車、超寬、超高、專渡、包渡等，鎮揚汽渡企業將與車主協商定價。此外，2023年1月1日起，對持有“超限運輸證”及有特殊渡運需求的車輛收費標準進行了調整，未調整的車輛則按原標準收費。

鎮揚汽渡的超重車輛收費標準，綜合多種因素制定，細致且全面，能適應不同類型車輛的實際情況，為運輸提供了合理規范。