北京現代悅動（查成交價|參配|優惠政策）老款（一般是10年7月份以前的）有正時皮帶和正時鏈條兩種，目前在售的悅動發動機采用的是正時鏈條。

老款悅動部分車型搭載與伊蘭特（查成交價|參配|優惠政策）相同的發動機，采用正時皮帶，外部有三根皮帶；而新款悅動發動機與福瑞迪相似，使用正時鏈條，外部僅一根皮帶，并且配備電子節氣門，老款則是拉線節氣門。自2011年新悅動上市后，便采用了正時鏈條。正時鏈條有著顯著優勢，它終生無需更換，依靠機油進行潤滑，每次更換機油的同時就相當于對其進行了維護，能為車主減少不少后續的麻煩和成本。

北京現代悅動在發展過程中，正時驅動系統有所變化。從老款部分車型的正時皮帶，到如今全系采用正時鏈條，這種改變為車輛帶來了更可靠的性能。正時鏈條的應用，不僅讓發動機的配氣系統更加穩定，也為車主在車輛使用過程中提供了更多便利。